El lugar fue una población que perteneció a la orden Calatrava,tenia una Virgen venerada del S.XV que se conserva en Daimiel en la parroquia de S.Pedro ocupando el altar mayor,ya que con el tiempo Urena perteneció a la parroquia S.Pedro.

Aun en planos del S. XVII seguía existiendo Urena entre Daimiel y El Pardillo (antiguo caserío,bodega y convento de los Jesuitas en termino de Almagro). Hoy no quedan ni las ruinas, aunque el lugar se sigue denominando paraje y casas de Urena (sale en la guía Campsa en la carretera entre Manzanares y Bolanos de Calatrava).