Significa "valentía" que se les dio a unos guerreros y nobles protectores de españa los mas importantes de su época.

Velasco, al parecer, también se deriva del termino "velas" (de velero); ya que según refiere un documento heráldico que obra en mi poder; los miembros originales de este apellido, eran marineros que navegaron por mares de varios continentes. Por el momento no tengo la fuente bibligrafica del texto referido, pero en otra ocasión me propongo pasarles la cita completa.

En 1786 el título otorgado fue el de MARQUES DE RIOCABADO, a D. Manuel de Velasco y Sanchez-Arjona.

quiero saber de donde probiene el apellido velasco y si tiene algun escudo

Origen: Castellano. De la Pernía (Palencia). Probó nobleza en numerosas ocasiones ante las distintas Órdenes Militares y la Real Chancillería de Valladolid.Descripción del Escudo de Armas: Escudo jaquelado de quince (de 3 y 5 órdenes), ocho de oro y siete de veros. Bordura camponada, de gules con un castillo de oro, y de plata con un león de oro, alternando.