Peña es un apellido toponímico de origen navarro, proveniente de la Sierra de Peña (Navarra), que se hace castellano y toma solar en el Valle de Mena (Burgos), desde donde se extendió por toda la Península. Las primeras referencias de este apellido se remontan al año 750.
Debido a su gran antigüedad, es difícil asegurar el solar original del apellido Peña, pero algunos genealogístas lo situán en la Merindad de Sangüesa en donde se encuentra el caserío Torre de Peña en las faldas de la sierra del mismo nombre, y además tienen a Oto de la Peña como el fundador y tronco de este linaje, Caballero que auxilió a García Ximénez, primer Rey de Navarra, en sus empresas contra los moros por los años 750.
Las armas principales del apellido Peña son las siguientes: Tronchado, 1º de gules con una estrella de oro, 2º de gules con unas peñas al natural. Otros de Castilla, traen: En campo de plata, unas peñas al natural, surmontadas de cinco estrellas de oro.
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