Antiguo apellido de origen geográfico incierto, muy poco frecuente y registrado en Barcelona, Madrid, Lleida y Murcia, entre otras Comunidades y provincias. También en Italia, Francia y Portugal encontramos algunas familias apellidadas Astero. Según algunos tratadistas, este apellido es de origen italiano, mientras que otros sitúan su origen en Portugal, y otros en el País Vasco (tal vez variante de escritura del apellido vasco Astera o Atxera), como derivado de apodos relacionados con la voz –astero-, “individuo que fabricaba astas o astillas”.

Los datos más antiguos encontrados sobre este apellido se encuentran en archivos parroquiales de distintas diócesis. Así, consta que, el 9 de Junio del año 1538, fue bautizada en Elorrio (Vizcaya), María Astero, hija de Anguio Astero y de María Ochoa de Urquizu. En Villapalacios (Albacete) fue bautizado, el 12 de Octubre de 1562, Alonso Astero López, hijo de Joan Astero y de Teresa López, y, el 10 de Marzo de 1574, fue bautizada Ana Astero Muñoz, hija de Pedro Astero y de Francisca Muñoz. Antes, el 6 de Junio de 1567, había sido bautizado en la misma población, Juan del Astero, hijo de Po. Astero y de Joana Manjón. En Tordehumos (Valladolid) fue bautizado, el 27 de Diciembre de 1583, Thomas Astero Montes, hijo de Juan Astero y de Francisca de Amontes.

Armas.- Los heraldarios europeos recogen para Astero el siguiente escudo: En campo de azur, un león pasante, de oro, lampasado de gules y fajado de plata, surmontado de una estrella de oro.