Del griego Dorkás, "gacela". Antigua y noble familia originaria del Principado de Cataluña. Por referencias de historiadores de la época, podríamos afirmar, pero no asegurar, que este escudo u otro muy similar a él, apareció inicialmente desde el siglo XI al XIV, particularmente en la composición de las tropas con las que Jaume II conquistó Alicante, Elche y Murcia a finales del siglo XIII. Las referencias de esta familia parecen precisarse con más frecuencia desde el siglo XV al XIX en especial los hechos de la lucha contra la dinastía Napoleónica y la reconstrucción industrial del siglo XIX en Cataluña.

Dorcas proviene del griego y del hebreo Tabita, variante Dora o Doris, significado ojos tiernos y palavras dulces