Eneas no fue un cobarde que huyó de la guerra. Estuvo en Troya hasta el final, y se marchó de la ciudad poco después de la muerte de Aquiles, porque su madre, Afrodita, así lo quiso. Eneas debía sobrevivir a la guerra de Troya porque tenía una misión más importante: fundar Roma.

Era conocido como "Pius Eneas", lo que viena a ser "Piadoso Eneas". Era un hombre benévolo, quería cumplir por encima de todo su misión, a pesar de que los dioses le tentaron a dejar de lado su objetivo en muchas ocasiones.