Antiguo apellido del que se desconoce el origen como suele ocurrir con los de Navarra de origen vascón.
Según D. Jaime de Querejeta en su Diccionario Heráldico Vasco, el Apellido Etayo provendría del vocablo vascuence "etaio" que viene del vocablo "ota" que significa "árgoma" y el sufijo locativo "io" que quiere decir "sitio de", por lo tanto estaríamos ante un origen de un solar en el que hubiera cerca esa planta.

Entre sus más ilustres descendientes nos encontramos en el S. XX con D. Gervasio Etayo y de Eraso que fundó el famoso e influyente y más importante de su época diario navarro "El Pensamiento Navarro" y su hijo D. Jesús Etayo y Zalduendo, Agregado Cultural y de Prensa en la Embajada de España en Paris en los años 20, después fue director del periódico a la muerte de su padre, y elegido en los años 40 miembro de la Real Academia de la Historia por unanimidad (hecho ocurrido por 1ª vez en su historia hasta entonces).

Son sus armas las cadenas de Navarra sobre fondo rojo.