Según documentos que obran en el Archivo de la corona de Navarra, procede de la villa de Allo en Navarra. En 1522, Juan de G., vecino de Méjico, obtuvo Real carta comprobatoria de hidalguía y blasones, como originario del antiguo palacio de Urra y casas de Baquedano, Canales y Goiriona o G. Pasó a Vizcaya. Ya en 1379 había de este apellido en Bilbao, figurando entre ellos Juan Ibáñez G., banderizio vasco. También radicaron en la anteiglesia de Gorocica del partido de Guernica, Catalina de G. y Derteano, bautizada en Santa María de Gorocica el 8 de Mayo de 1753 (hija de Juan de Goíra y de doña Catalina de Eguiarte, naturales de Gorocica), contrajo matrionio en San Vicente de Ugarte de la anteiglesia de Múxica, el 5 de Abril de 1774, con Juan Bautista de Embeitia y Ziloniz-Barrena y fué su nieto Pedro Nolasco de Embeitia y Ziloniz, quien por escritura que pasó ante José de Aróstegui, notario de Guernica, compró en 1833 a Martín Ramón de Olaeta y G., de la misma familia de la anteiglesia de Gorocica, los pertenecidos de la casa de Ibinariagagogeorio, inmediata a las de Mimenza y Ormaechea.