Ilustrísimo y antiquísimo linaje. Los que tal apellido llevan descienden de la casa condal de Hainaut, antiguo estado del sacro Imperio Romano-Germánico, cuyo territorio se reparte hoy entre Bélgica y Francia. Entre sus antepasados se halla la Reina Felipa de Hainaut, consorte de Eduardo I de Inglaterra, famosa por sus virtudes de humanidad y compasión.
Esta región histórica de los Países Bajos fue posesión española por herencia de Felipe el Hermoso a su hijo el futuro emperador Carlos V, y continuó en poder español hasta los días de la Guerra de Sucesión, cuando Felipe V se ve obligado a cederla a la Casa de Habsburgo.
El primer Hainaut llega a la corte española con el séquito flamenco de Carlos V, entonces en Toledo. El apellido se hispanizó en "Henao."

La descendencia del general Henao en la guerra de los mil dias en Colombia se ubico en Neira, Caldas, La familia Henao Alvarez del Pino aun tiene ansestros por esos lados

despues de la generacion conocoda de los henao en españa llegaron los henao a america latina quien en la actualidad existen la familia henao quintero muy numerosa y conocidas en colombia

Llego a España bajo el reinado del emperador Carlos I quien trajo su guardia personal de ese país. Asentandose sobre todo en el país Vasco.

Linaje de origen Castellano, de Avila. Otros le dan origen Belga, que llegó a España bajo el reinado del emperador Carlos I quien trajo su guardia personal de ese país. Asentandose sobre todo en el país Vasco. Pasó a America en uno de los viajes de Pizarro con el capitán Henao quien se casó con la coya Capac hermana de Huaina Capac el ultimo Inca.