Un caballero de Guipúzcoa, perteneciente a la familia de los Munsayos, se estableció en el barrio de Iráuregui, cercano a la villa de Baracaldo en el partido judicial de Valmaseda (Vizcaya), y tomó su nombre por apellido. Baños de Velasco dice que los proceden de los Salcedos, y que tuvieron casa en las inmediaciones de la villa de Zamudio, en el partido judicial de Bilboa, y Juan Francisco de Hita añade que descienden del mismo tronco de los Rivas, y que son originarios de los Ayala, por lo que traen en su escudo los lobos. Esto mismo afirma en su "Nobiliario", Ave de Gracia, así como que sirvieron al Rey don Alfonso VI y que poblaron en diversos puntos. El primer caballero de quien se tiene noticia es Rodrigo de I., que casó con una señora de la familia de Bañales y tuvo de ella a Ruy Sánchez de Ladamburu, Juan Fernández de Zubileta y Fernando Iñiguez de Iráuregui, que dejaron descendencia.