Información documentada del apellido desde que Carlos Lancelotti, nacido en Milán en 1701, llega a España a servir de Guardia de Corps en el Regimiento de la Reina, llegando a Teniente Coronel.
Debió ser a su llegada a España el cambio de su apellido por el de Lanzarote, ya que la documentación que hay de él y su descendencia ya es con este apellido.

Nombre de un personaje del ciclo del rey Artús. Resultado de la aplicación del doble diminutivo francés -el, -ot al germánico Lanzo, derivado de la raiz Land, "país". Identificado posteriormente con Ladislao. Tuvo casa solar en la ciudad de Pamplona. Son sus armas: Partido: primero, faja jaquelada de sable y oro, de ocho piezas. El jefe de gules, con un creciente ranversado de plata. contornado de otro jaquelado de sable y oro, y la punta de plata, con tres calderas de sable puestas en triángulo; y segundo, de gules, con un grifo de oro. Otros: Escudo cuartelado: primero, de gules, con una faja jaquelada de oro y sable, acompañda, en lo alto del creciente de plata; segundo y tercero de gules, con grifo de oro, y cuarto, de plata, con las tres calderas de sable en triángulo. Otros: Cuartelado: primero, de gules con un creciente de plata; segundo y tercero, de oro, con el grifo de gules, y cuarto, de este color, con una venera de plata.

Apellido de escasa difusión por España, radicado principalmente en las provincias de Cádiz, Madrid, Huesca y Zaragoza.