Según algún escritor de la zona- hay libros publicados al efecto- Polentinos debe su nombre a que fue habitado por gente proveniente de Polientes, centro del ayuntamiento de Valderredible.

Por referencias de historiadores de la época y otras averiguadas por Araldis en los archivos registrales de ciudades y otros privados, podríamos afirmar, pero no asegurar, que este escudo u otro muy similar a él, apareció inicialmente desde el siglo XI al XIV, particularmente en la batalla de Alarcos donde Alfonso VIII, rey de Castilla, fue derrotado en 1195 y donde el propio rey acompañado de sus huestes, entre las que formaban parte miembros de esta familia, resistieron heroicamente aunque posteriormente fueron excomulgados por el papa Celestino III. Las referencias de esta familia parecen precisarse con más frecuencia desde el siglo XV al XIX en especial los hechos de la toma de San Quintín, el 27 de Agosto de 1557, en el asalto final a la ciudad, también se dice que un miembro de esta familia fue el que tomó prisionero al almirante Coligny, heroico defensor de San Quintín. Todo ello parece coincidir con la memoria familiar de algunos de los miembros de la rama de la familia Polentinos.

Son sus armas: En sinople, tres cabezas, de oro, con turbantes azules, cortadas y goteando sangre. El estudio del escudo heráldico familiar nos "habla" de quienes formaron el origen de la familia Polentinos, pues esa era su función, la de manifestar a los demás sus elementos diferenciales. Los esmaltes del arma de los P. pregonan los siguientes valores: el Sinople señala las características de la familia a las que fue concedido el escudo de armas que describimos y son tales como el vigor, el afán de victoria y el alto aprecio al honor y a la amistad, además otras características les enriquecieron como la alegría, esperanza, abundancia y caridad, tal es el significado de este esmalte que significa tierra.