Noble linaje navarro con su solar en Garinoain donde se encuentra el palacio familiar. De origen desconocido tenemos como primer personaje ilustre de este apellido a Don Antonio de Eraso y Argote, quien fue secretario privado de Felipe II. Emparentado con otras casa nobles de Navarra llega al siglo XIX en donde tiene importancia Don Francisco Benito de Eraso y Azpilicueta, General Carlista (1793-1835) y cuyo nieto Don Gervasio Etayo y de Eraso fue fundador del Pensamiento Navarro, el diario de mayor relevancia en Navarra durante su existencia y con notoria impronta Carlista. Ya en el siglo XX son ilustres miembros de esta familia los Condes de Campogiro y Peñacastillo entre otros títulos del Reino que se honran con tener entre sus linajes este que nos ocupa.

No es violacion, en euskera "eraso" significa ataque.