Origen: Castellano. De la ciudad de su nombre en Zamora. Descripción del Escudo de Armas: En campo de plata, un castillo de piedra superado de una cruz floreteada de gules; y en punta un toro pardo.Otros traen: En campo de plata tres fajas de azur y sobre cada una de ellas dos toros pardos andantes.

Se dice que la antigua casa solar de este linaje, trae su origen y denominación de la ciudad de Toro (Zamora), de donde tomó el nombre.

Armas:
En campo de plata, tres fajas, de azur, y sobre cada una de ellas, dos toros pardos andantes.

En campo de plata, un castillo de piedra, superado de una cruz floreteada, de gules; en punta un toro pardo.

En campo de azur, cuatro aspas de molino, de oro.

En campo oro, un toro parado, de sable, cornado de plata; bordura de azur, con ocho besantes, de plata.

Escudo mantelado: 1º, de gules, una torre, de oro, aclarada de azur, sumada de un brazo armado, de oro, empuñando una espada, de plata, 2º, de plata, tres espigas de trigo, de sinople, y 3º, o manteladura, de sinople, un toro andante, de oro.

Tiene su origen en la ciudad de Toro. Según el cronista Diego de Urbina, sus progenitores fueron descendientes del rey de Castilla don Fernando I, quien tuvo por hijo a don Martín Fernández de Toro, aunque su autenticidad histórica es bastante dudosa. Parece ser que el apellido no es castellano, ya que las casas más antiguas aparecen en Extremadura, Madrid y Montaña de Santander. De las casas extremeñas, una se apellidó Toro Zambrano, y tuvo su asiento en Fuente del Maestre, partido judicial de Zafra. Otra llamada Toro-Vargas, se aposentó en Burguillos de Zafra, y otra en Madrid, se apellidó Toro-Mazote.

Armas: En campo de plata, tres fajas de azur y sobre cada una de ellas, dos toros pardos andantes