Este apellido toponímico es de origen castellano, procede de la Villa de su nombre, a cual tomo como nombre. Esta Villa queda en Burgos.
Algunas ramas pasaron a Andalucía y al país de Chile. En Argentina, mas exactamente en la Ciudad de Córdoba, se estableció una de sus casas solariegas, en la Jurisdicción de la Pquia. De Sta. Marina. Desde fecha temprana la familia Roa tuvo enterramiento propio en la Capilla del Sto. Paso del Descubrimiento de Ntro. Señor, en la Iglesia del Convento de San Francisco.
Las armas primitivas de los Roa eran: De plata, siete panelas de sinople. Bordura de oro, con cinco leones de gules. Otras armas era: Escudo partido: 1º de azur, cinco flores de lis de oro en situación de sotuer; 2º de plata, un pino de sinople. Otras: variante de las primitivas: De plata, cinco panelas de gules, en sotuer. Bordura de oro, con cinco leones púrpura. Otras: De sinople, un león de oro.