Apellido vasco de origen toponimico.Su etimologia deviene de la raiz UD/UDS/UDA/UNDA (Agua) con sufijacion del locativo ONDO(Junto a),para concluir en 'Junto al Agua'.

El origen de este ilustre apellido navarro, por referencias de historiadores de la época, podriamos asegurar, mas no afirmar, que este escudo u otro muy similar a él, apareció inicialmente desde el siglo XI al XIV, particularmente en la repoblación de Castilla del siglo XII, siendo una de las 100 familias que se les otorgó la zona de Segovia. Las referencias de esta familia parecen precisarse con más frecuencia desde el s. XV al XIX, en especial los hechos de la fundación de Monterrey, siendo uno de los 25 nombres que D. Francisco de Ibarra, natural de Durango y gobernador de Nueva Vizcaya, envió al norte de Nueva España (Méjico) Todo ello parece coincidir con la memoria familiar de algunos de los miembros de la rama de la familia Udaondo.

Escudo de Armas: En campo de oro, una banda de azur cargada de tres estrellas de oro.