Oroquieta en euskera significa, aproximadamente, lugar con corralizas.
Como tantos otros pueblos de origen filológico vasco, tiene una referencia rural y una extensión a numerosas familiares, acaso descendientes de allí desde hace unos siglos; pues hay referencias heráldicas desde finales de la Edad Media.
Paso a la historia el 4 mayo de 1872, pues durante la III Guerra Carlista se desarrollo allí la importante batalla de Oroquieta, en la que participo por primera vez en España la Cruz Roja (existe un monumento con tal motivo en la plaza del pueblo junto a otro del Instituto Geográfico), y en la que tropas del ejercito liberal, mandadas por el general Moriones, derrotaron a los carlistas (navarros y vascos en su inmensa mayoría).

Así, un portador 'ilustre' de tal apellido fue el militar, aunque cantabro de nacimiento, capitán Oroquieta, uno de los lideres del grupo de 200 españoles apresados en la Segunda Guerra Mundial por los rusos, quienes como integrantes de la llamada División Azul de Voluntarios, luchaban junto a los alemanes; quien regreso a España de su cautiverio tras mas de 10 años en prisión.