Apellido castellano, procedente de la villa del mismo nombre, en la provincia de Valladolid, y que muy pronto se extendió por toda la Península. Ante la Orden Militar de Santiago, la nobleza de este linaje se probó documentalmente por don Bartolomé de Peñafiel y Sánchez Camañero en el año 1.644. Otras ramas pasaron a Belmonte, en Cuenca, Hita, en Guadalajara y Alcalá de Henares, en Madrid, siendo varios los miembros los que hicieron debida probanza de sangre e hidalguía ante la Real Chancillería de Valladolid, por los años 1.639 al 1.679. Más antiguos aún son don Juan de Peñafiel, natural de Dueñas que lo hizo en 1.548 y don José Cándido Peñafiel, que probó su hidalguía en 1.569, siendo natural de Jadraque.

Armas: En campo de gules, un halcón sobre una peña con las alas desplegadas.

Origen: Castellano.Descripción del Escudo de Armas: En campo de gules un halcón sobre una peña con las alas deplegadas.En Aragón: En campo de sinople una banda de plata acompañada en lo alto de una flor de lis de oro, un castillo de plata y dos cañones apuntando al castillo, en lo bajo una flor de lis de oro.